齒輪源于十九世紀末，是加工制造中不可或缺的一種機械零件，隨著生產的發展一般的結構分類一般有分度圓、基圓、齒根圓、齒頂圓、發面、端面、齒鑿、輪齒等。傘齒輪是齒輪的一種，他的當級傳動比可到6，最大到8，還有可  能更大，傳動率一般為0.94—0.98用于相交軸間的傳動。

     傘齒輪分為兩種，一種是直齒傘齒輪，一種螺旋傘齒輪。

     直齒傘齒輪的設計和制作還有安裝比螺旋傘齒輪簡單，但是聲音大，傳遞功率為370千瓦，圓周速度5米一秒用于低速傳動，運轉平穩。

     曲線齒錐齒輪用于高速載重的場合，和直齒傘齒輪一樣運轉平穩，但是傳遞功率是3700千瓦，足足高了10倍，圓周速度可以到每秒40米以上。齒輪的用途寬廣被廣泛的應用到了各個領域，是工業發展中一項重大的發明。

BA 系列傘齒輪